Atelier des cubes
Votre pouce guide le mors fixe, votre index le mors mobile.
Initialisation du rendu local…
- Appuyez sur Start. En RA, le bras reste en pause. Choisissez Reprendre, puis gardez la main choisie ouverte et immobile un instant.
- Déplacez et orientez le pouce et l’index : leurs deux poses XYZ et rotations commandent les deux bouts de pince. Le pouce correspond au mors fixe ; l’index au mors mobile.
- Pour déplacer tout l’atelier, pincez près de la poignée derrière le socle, maintenez pour déplacer ou tourner, puis relâchez pour poser.
Le parcours « Tester les commandes » attend votre validation à chaque étape. Activez volontairement le pilotage ; valider ou passer une étape remet le bras en pause. Une seule main suffit. Droite par défaut ; gauche dans Réglages.
Prendre et poser un cube
Approchez un cube par le dessus, puis fermez doucement. La prise est assistée : pour relâcher, écartez pouce et index. Le cube retombe sous la gravité, sans vitesse de lancer. Les contacts avec les cubes ne bloquent plus le bras. La surface et les articulations restent protégées.
Après une interruption, gardez le poignet immobile et retrouvez l’ouverture actuelle avec les doigts. Plateau 70 × 65 cm, dix cubes de 3 cm, modèle à l’échelle 1:1.
Version 0.7.7-supported-contact · Simulation virtuelle uniquement
Commandes et réglages facultatifs
Poignée derrière le socle : pincez, déplacez ou tournez, puis relâchez.
Le pilotage des doigts est en 1:1 par défaut. Pause / reprendre et Recentrer sont disponibles en RA. Dans Réglages, choisissez la main, la vitesse du bras ou un gain facultatif ×1,5 ou ×1,75. Le déplacement, la rotation et la pince sont lissés. Touchez les boutons de l’index de chaque main, ou visez puis pincez pour la sélection native XR.
La sphère pleine suit la pince ; son contour montre une demande non atteinte. Le SO101 possède cinq axes de pose : certaines orientations sont inaccessibles et leur écart est affiché. La simulation utilise une prise assistée. Le bouton « Tester les commandes » lance le parcours mesuré en quinze étapes ; « Signaler un défaut » marque l’instant dans les logs. Les mains suivies sont visibles. Le placement est visuel, sans calibration ni ancre persistante.
Accrochage à 3,5 cm maximum de l’axe de la poignée. Déplacement borné à ±1,50 m horizontalement et ±1 m en hauteur autour du départ, rotation horizontale autour du point pincé, table à plat et échelle fixe 1.
Essai sur écran avec une main simulée
Entrées synthétiques dans le repère de la surface. Activez la main simulée et gardez-la ouverte un instant. Cet aperçu permet d’essayer les commandes ; les gestes immersifs restent à tester dans le Quest.